Bob de Voogd begon zijn hockeyloopbaan in zijn geboortestad Helmond bij de plaatselijke club H.M.H.C. (tegenwoordig H.C. Helmond). Via H.C. Den Bosch werd hij een vaste waarde voor Oranje Zwart (tegenwoordig Oranje Rood) en het Nederlands team. De middenvelder veroverde tijdens de Olympische Spelen van Londen in 2012 zilver en werd zowel in 2014, 2015 als 2016 landskampioen met Oranje Zwart. Naast de titel in 2014 won hij met het Nederlands team ook de prestigieuze Champions Trophy.
2015 werd een topjaar, omdat ook toen de Euro Hockey League en het Europees kampioen- schap werd gewonnen. 2016 werd vervolgens een anticlimax, omdat Oranje met De Voogd in Rio de Janeiro met een vierde plaats buiten het ereschavot viel. In 2019 verruilde de midden velder na vijftien jaar het vertrouwde Brabant voor het Belgische Boom, waar De Voogd voor Braxgata speelt. De nu 31-jarige Helmonder studeerde sport, economie en communicatie (Speco) in Tilburg.